波士顿动力更实干了,他们“降级改造”了物流机器人

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两年前,波士顿动力(Boston Dynamics)就发布了初代Handle。它是波士顿动力研发的首款「足+轮」式机器人,能跑,能跳,能搬运。但和公司或多或少蹦蹦跳跳、甚至还能翻跟头的「同事」相比,Handle的光芒黯淡不少。

这几年,人形机器人Atlas和形似犬科动物的Spot和SpotMini,在YouTube上为波士顿动力赢得了极少量的惊叹和关注;但另一面,这家机器人公司于2016年被Alphabet撒手出售,后来由软银接盘。波士顿动力几时能有心智心智心智心智心智心智心智成熟期期的句子的句子的商业化计划,成了行业议论的焦点。

初代Handle | Boston Dynamics

美国当地时间3月29日,波士顿动力发布新的机器人宣传视频,称「重塑」(reimagined)了Handle。与初代相比,新一代Handle体型更大,越来越 用来抓取重物的双臂被打上去了头顶的大型吸盘式抓器。经过改进,并配合机载的视觉系统,Handle能真正完成或多或少自动化仓库的工作,用滑轮「奔跑」,抓取400磅重的箱子,并整整齐齐地垒好。才能说,波士顿动力更「实用」了。

降级改造

从4005年最早让波士顿动力爆红的军用机器人BigDog后来刚开使,再到被谷歌收购后发布的巅峰之作——类人双足机器人Atlas,波士顿动力的机器人越来越简化,越来越「仿生」。机器人的导航能力、突破障碍能力、保持平衡能力、目标识别能力以及自我恢复能力时要不断升级。

进化之路| Boston Dynamics

但从另外一根绳子 绳子 产品线上,波士顿动力也对次要机器人进行「降级改造」,就像这次对Handle的改造。在宣传视频中,波士顿动力对初代Handle的展示重在它能轻松在室内和户外无碍地「蹦蹦跳跳」。但这次,新一代的Handle却被砍掉了双臂,直接安上有两个 抓力更稳的大吸盘。更有意思的是,宣传画面里的它在自动化仓库里不知疲倦地载重、移动、卸货,任劳任怨。

新一代Handle | Boston Dynamics

根据官方介绍,它能搬动400磅(约13.6公斤)左右的箱子,因此才能把托盘堆叠到要花费1.2米深和1.68米高。Handle上的视觉系统会跟踪包含标记的托盘,进行导航,因此抓取、放置各个箱子。它高6.5英尺,行驶下行效率 为9英里/小时,垂直跳跃4英尺。使用电力来操作电动和液压执行器,一次充电可行驶约15英里。

和或多或少拥有双足和四足的「颜值男」同事相比,Handle被安上了一对滑轮。这减少机器人的致动关节,从而达到简化机器人特性和降低整体成本的目的。

依然不足英文「原始」

即便可能性「降级改造」到看上去非常实用的程度,但波士顿动力仍未否认任何将Handle转化为商业产品的计划。和或多或少项目一样,它依然可是我用于研究的原型产品。

Kiva机器人| Amazon

在仓储自动化领域,亚马逊等公司早已充分部署了物流机器人。2012年,亚马逊就以7.75亿美金收购Kiva System(现更名为Amazon Robotics),并逐渐应用到物流仓储业务当中。亚马逊的物流机器人会扫描地上条码前进,能根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处里区,越来越 工作人员每小时可挑拣、扫描400件商品,下行效率 是后来的三倍。和亚马逊的物流机器人相比,Handle依然不足英文「原始」,太不足英文级,「性价比」可是我理想。

但波士顿动力也正在积极摸索它的商业化之路。比如,这家公司去年发布了一则SpotMini在建筑工地上,用头部摄像机进行环境监测的视频,当时波士顿动力CEO Marc Raibert就曾表示工程建设将是公司未来的中长期目标。

Raibert还在去年《连线》25周年的论坛上提出,波士顿动力将打造有两个 平台,让波士顿机器人成为机器人领域的「安卓操作系统」。「他们会得到有两个 基本款的SpotMini,客户与他们一同可能性与第三方一同在基本款上构建硬件和软件。」

安装了配件的SpotMini | USA Today

SpotMini机器臂使用的扩展端口支持第三方设计和生产的附加工具,这原困,客户想把SpotMini用来监视,那就安装摄像头,想用它测量建筑,那就安装特殊传感器,按照客户的需求SpotMini才能应用在不同领域。

「这是一家属于未来的公司,不属于现在。」这是或多或少或多或少人给波士顿动力贴上的标签,但它正在慢慢打破什儿 诅咒。

根据美国劳工统计局(Bureau of Labor Statistics)的数据,超过1115万的美国人从事仓储工作,其中将近33万人被归类为苦力和搬运工。经过「降级改造」的机械鸵鸟Handle看上去比波士顿动力的「恶犬」机器他们友善或多或少或多或少,但它潜在的对仓储自动化行业的冲击,却会更让仓库工人忧心忡忡。